Ок. Пожалуй начну. Как мне кажется, системы родственны по своему техническому арсеналу, тем более, что корни у этих двух единоборств Дайто-рю Айки-дзюздюцу. Главной отличительной чертой можно выделить корейскию технику "высокой ноги" и, собственно, огромный ударный арсенал техник(локти, колени и т.д.), работа по суставам и многое другое. Но и техники, сами по себе, имеют множество отличий. То, что я наблюдал, можно назвать "уличным Айкидо". Системы различаются по философии. Морихей учил не причинять серьезных травм протинику, тогда как в Хапкидо это основная задача. Как мне кажется, наиболее точное определение Хапкидо дал Сенчуков "помойка запрещенных приемов".
Так же можно ознакомится с краткой историей Хапкидо(автор Сенчуков): http://www.hapkido-ckk.ru/istoriya.php

Да он просто атлет. Позволю поправить, рост Уешибы был 155 см, его из-за этого не брали в армию. Но, могу быть не прав.
По теме: Хотелось просить, с вашей точки зрения, какие недостатки вы бы выделили в классическом Хапкидо? Считаю, критиковать нужно все единоборства, даже такие достойные, как Хапкидо. Нужны ли в Хапкидо соревнования?

Интересная мысль. Ну ладно, попробую запостить про недостатки:
Ну, маловато партера. Точнее, база по партеру не систематизирована и, если не ошибаюсь, дается после первого дана. Маловато контакта, но это наверняка зависит от конкретного преподавателя и уровня занимающихся. Так или иначе спарринг есть в программе аттестации. И, наверное, главный недостаток - сложность системы, хотя вопрос это спорный.
P.S. К несчастью не могу позаимствовать критику у Сенчукова. Сайт закрыли на технический ремонт.